Микроволновый датчик движения, доплеровский радар RCWL-0516

Датчик RCWL-0516 используется как датчик движения в различных системах автоматизации, например, автоматическое открытие/закрытие дверей, автоматические системы освещения, системы безопасности, в проектах на микроконтроллерах (в т.ч. Arduino). Датчик работает по принципу эффекта Доплера – изменение частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванного движением их источника и/или движением приёмника.
Для использования датчика нужно к контактам, обозначенным на плате VIN и GND, подключить напряжение питания в диапазоне 4 – 28 В постоянного тока. Потом контакт датчика, обозначенный OUT, нужно подключить к цифровому входу микропроцессорного устройства, которое будет обрабатывать сигналы с датчика, например, к Arduino контроллеру. Когда датчик срабатывает, на выходе OUT устанавливается уровень логической единицы.
Контакт CDS используется для подключения фоторезистора если это необходимо.
Контакт, обозначенный 3V3, это выходное стабилизированное напряжение значением 3,3 В и максимальным током нагрузки 100 мА.
Датчик RCWL-0516 можно подстроить под свои потребности. Для этого на плате датчика предусмотрено три посадочных места для установки конденсатора резистора и фоторезистора.
Для снижения чувствительности до 5 м нужно на посадочное место, обозначенное на плате R-NG, установить резистор с номиналом 1 МОм.
Для регулировки времени удержания импульса (в секундах) нужно на посадочное место, обозначенное на плате C-TM, установить конденсатор. Время в секундах можно вычислить по формуле: T=(1/C)*32678.
Для регулировки чувствительности фоторезистора нужно на посадочное место, обозначенное на плате R-CDS, установить резистор.
Датчик RCWL-0516 собран на чипе RCWL-9196, который в одном корпусе имеет передатчик и приемник. Частота передатчика составляет 3,181 ГГц, мощность передатчика до 30 мВт.
Датчик RCWL-0516 удерживает уровень логической единицы на выводе OUT на протяжении 2 секунд после прекращения движения. Если датчик многократно срабатывает, например, фиксирует движения в течении 10 секунд, то уровень логической единицы на выходе будет установлен на протяжении 12 секунд с момента первого срабатывания (10 движение плюс 2 задержка).

Характеристики:

модель: RCWL-0516;
чип: RCWL-9196;
радиус действия: 5 – 9 м;
угол обзора: 360°;
частота: 3,181 ГГц;
мощность передачи: до 30 мВт;
напряжение питания: 4 – 28 В;
потребляемый ток: до 3 мА;
выходное напряжение: 3,3 В, 100 мА;
размеры: 34 х 17 х 2 мм;
вес: 2 г.

Даташит.