Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4

Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 используется для управления биполярными шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. EasyDriver V4.4 может работать в режиме полного шага или микрошага (1/2, 1/4, 1/8 шага).
Для использования драйвера шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 нужно сначала определится, каким способом он будет включен в схему. Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 по-умолчанию идет с клеммами. Но для удобства использования в комплекте с драйвером идет 20-пиновый коннектор папа – папа. Его можно использовать в случаях, когда нужно подключать драйвер через штыревые контакты. Одиночный штекер можно отсоединить простым отламыванием или отрезанием. С драйвером коннекторы соединяются посредством пайки. Потом к драйвер нужно подключить контроллер, подключить питание и шаговый двигатель.
Управление драйвером двигателя осуществляется или от Arduino контроллера, или с другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ.
Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 имеет 17 клемм для подключения питания, контроллера и шагового двигателя.
Общий вид драйвера с обозначением клемм:

Пары клемм A и B используются для управления обмотками шагового двигателя.
Клеммы PWR IN используются для подключения питания.
Клеммы GND, STEP, DIR используются для управления шагом и направлением вращения двигателя. Один импульс на клемму STEP один шаг. Высокий или низкий уровень на клемме DIR отвечает за направление вращения двигателя.
Если же замкнуть выходы MS1 и MS2 на GND,то драйвер будет работать в обычном режиме (с полным шагом). Клеммы MS1 и MS2 отвечают за микрошаг 1/2, 1/4, 1/8 шага).
Клеммы Enable и Sleep отвечают за режим сна и выход из режима сна.
Клемма Reset системный сброс или перегрузка.
Клеммы +5V и GND питание двигателя.
Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания встроенной логики: 3,3 – 5 В. Питание драйвера: напряжение 6 – 30В, рабочий ток 150 – 750 мА на фазу.
Подключение к Arduino контроллеру:

Характеристики:

драйвер собран на микросхеме: A3967SLBT;
версия платы: EasyDriver 4,4;
микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8 шага;
напряжение питания логики: 3,3 – 5 В;
напряжение питания драйвера: 6 – 30 В;
рабочий ток: 150 – 750 мА на фазу;
размеры: 49 х 21 х 9 мм;
вес: 5 г.