3DR радио телеметрия 433 МГц APM APM2.5+, Arduino

Комплект радиотелеметрии 3DR 433 МГц, по умолчанию, используется для установки связи между наземной станцией и платформой Ardupilot Mega. Также может использоваться для беспроводной передачи данных по радиоканалу в полнодуплексном режиме. Практическое применение:  беспроводное считывание показателей счетчиков и датчиков, домашняя автоматизация, автоматизированный сбор данных, автоматизация систем безопасности, удаленное управление и мониторинг, управление роботами, метеорология, управление моделями самолетов, работа с Arduino.
Для использования комплекта радиометрии его нужно собрать и настроить.
Подключаем к USB порту компьютера «наземный» модуль (тот, что с USB штекером). Отобразится подключение нового внешнего USB оборудования и начнется процесс поиска и установки драйверов. Если установка драйверов прошла нормально, то должен появиться новый виртуальный COM порт. Если вы владелец операционной системы Windows 7, драйверов устанавливать не надо, так как драйвер входит в Windows 7. Если используемая операционная система Windows XP или ниже, то нужно установить драйвера самостоятельно. Скачать драйвера можно здесь. Для настройки модуля можно использовать утилиту 3DR Radio Configuration Utility или Mission Planner. Процесс настройки описан в этой и этой статье.
Далее нужно настроить «бортовой» модуль. Настройку можно произвести двумя способами: соединить «бортовой» и «наземный» модуль напрямую между собой, подключить «бортовой» модуль к USB порту компьютера через переходник USB – FDTI (в комплект поставки не входит). Более подробно оба способа описаны в вышеупомянутых статьях. Для корректной работы модулей на них должна быть установлена прошивка одинаковой версии. Прошивка (SiK firmware) включает в себя загрузчик, что позволяет обновлять прошивку по последовательному интерфейсу. SiK firmware поставляется с открытым кодом (Open Source). Обновление прошивки и настройка полностью поддерживается программой APM Mission Planner. Так же настройка возможна через АТ команды. О том, как обновлять прошивку, можно прочитать здесь. 
Может оказаться, что модули настроены друг на друга производителем. Чтобы это проверить — необходимо подать питание на оба модуля (один подключаем к USB порту компьютера, а на второй подаем 5 В). Если мы увидели, что на обоих модулях зеленые индикаторы горят, то значит модули уже были настроены на совместную работу.
Оба модуля имеют светодиодную индикацию. На каждом модуле есть зеленый и красный светодиод. Зеленый светодиод мерцает – поиск второго модуля; зеленый светодиод горит – связь со вторым модулем установлена; красный светодиод мерцает – передача данных; красный светодиод горит – режим обновления прошивки.
Далее нужно соединить «бортовой» модуль с платой Ardupilot Mega с помощью кабеля переходника DF-13 с 6-pin на 4-pin. Если в вашей плате Ardupilot Mega гнездо не соответствует коннектору DF-13, нужно соединить модуль и плату посредством пайки.
Далее нужно соединить антенны, идущие в комплекте, с модулями. Разъемы для антенн - SMA (Sub Miniature version A). После того как модули собраны, установлены и настроены можно начинать работу.
«Наземный» и «бортовой» модули имеют по одному интерфейсу и гнезда для антенн.
"Наземный" модуль имеет интерфейс USB – FDTI.
"Бортовой" модуль имеет FDTI интерфейс, исполненный в 4-х пиновом штыревом разъеме.
Обозначение контактов:

• EN – сигнал запроса передачи. Активен во все время передачи;
• RX – данные, принимаемые компьютером в последовательном коде (логика отрицательная);
• TX – данные, передаваемые компьютером в последовательном коде (логика отрицательная);
• VCC – напряжение питания 5 В;
• CF – сигнал сброса (очистки) для передачи. Активен во все время передачи. Говорит о готовности приемника;
• GND - сигнальное заземление, нулевой провод.

Разъемы для антенн - SMA (Sub Miniature version A).
Питание «наземного» модуля может осуществляется от USB порта компьютера. Питание «бортового» модуля может осуществляется от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), внешнего источника питания.
Напряжение питания обоих модулей 5 В. Платы модулей укомплектованы разборными корпусами из черного пластика.

Характеристики:

модель: 3DR 433 МГц;
рабочая частота: 433 МГц;
возможный диапазон частот: 414 – 454 МГц;
чувствительность приемника: -121 дБм;
выходная мощность передатчика: 20 дБм (100 мВт);
скорость передачи по радиоканалу: до 250 kbps;
поддержка протокола: MAVLink;
встроенная корректировка ошибок: позволяет исправить до 25\% ошибок при передаче;
поддержка технологий: LBT и AFA;
может быть использован с двунаправленным усилителем для увеличения радиуса связи;
прошивка с открытым программным кодом;
поддержка команд: AT и RT;
радио модуль на основе технологи: HopeRF HM-TRP;
размеры наземной станции: 70 x 25 х 12 мм;
размеры бортовой станции (в корпусе): 52 x 30 х 10 мм;
размеры платы бортовой станции:  50.5 х 17 х 6.5 мм
вес бортовой станции с антенной: 20 г;
вес комплекта: 42 г.

Комплект поставки:

• наземный модуль;
• бортовой модуль;
• 2 переходника DF-13 с 6-pin на 4-pin;
• 2 антенны.