4-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

4-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для четырех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.
Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки, например, MACH3, KCAM4, EMC2 и другие.
Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды, т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия диаметром 3 мм. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама», который идет в комплекте, соединить контроллер с компьютером.
Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.
Распиновка LPT порта контроллера:

Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 4 фазные  шаговые двигатели с напряжением питания от 12 до 33 В постоянного тока и максимально потребляемым током 3.5 А.
Когда двигатели подобраны, нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X, Y, Z и А. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера, поэтому внешнее питание двигателей не требуется.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу "Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2 A".
Когда источник питания подобран, его нужно подключить к клеммнику контроллера «Power».
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей. Пример программной настройки в программе MACH3 и руководство пользователя на английском языке можно посмотреть в Документации. Ручная настройка производиться с помощью DIP переключателей, которые находятся на плате. Для каждой оси X, Y, Z, А есть свой переключатель.
Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатели T1 и T2 отвечают за ток, подаваемый на двигатели. Выключатели D1 и D2 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели M1 и M2 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 10 А. Используемое реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 6-пиновый разъем для подключения вентилятора.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12-36 В. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.
Схема подключения:


Характеристики:

четыре микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
напряжение питания: 12 – 36 В;
напряжения питания шагового двигателя: 12-33 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3.5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 20%*3 A до 100%*3 A от максимального тока;
регулировка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
защита: от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2, 4 - фазными двигателями до 3.5 А;
реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания, реле, нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3, KCAM4, EMC2 и другие;
маркировка кабеля LPT: NONG LI JI AWM 80 300V VW-1 COMPUTER CABLE;
длина кабеля: 140 см;
внешний диаметр кабеля: 6,1 мм;
размеры платы контроллера: 180 х 152  мм;
габариты: 180 х 178 х 25 мм;
вес платы: 423 г;
вес комплекта:  600 г.

Комплект поставки:

• 4-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 в антистатической упаковке;
• кабель LPT «папа-мама»;
• диск с ПО и инструкцией пользователя.