Цифровой компас, магнитометр HMC5883L для Arduino

Цифровой компас, магнитометр HMC5883L для Arduino может использоваться в мобильных телефонах, планшетах, навигационном оборудовании и прочей потребительской электронике. Вместе с Arduino контроллерами может использоваться для конструирования роботов и радиоуправляемых моделей. Практическое применение: ориентация роботизированных моделей в пространстве; поиск мест, устройств и т.п. с сильным магнитным излучением. В качестве чувствительных элементов в компасе используется три магниторезистивных датчика.   
Для использования датчика нужно сначала его собрать. Панелька со штыревыми контактами, по умолчанию, не соединена с компасом, её нужно соединить посредством пайки. Потом нужно загрузить в Arduino контроллер специальную библиотеку для работы с компасом. Библиотеку можно посмотреть здесь или скачать здесь. Потом нужно подключить компас к Arduino контроллеру.
Пример подключения к Arduino UNO:

После этого можно начинать работу с компасом. Датчик очень чувствителен к любым предметам, излучающим магнитное поле. Также датчик нужно располагать строго в горизонтальной плоскости, иначе данные будут искажены.   
Управление компасом осуществляется от Arduino контроллера или другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ.   
Компас имеет один 5-пиновый штыревой разъем:

• питание – VCC напряжение питания, GND общий контакт;
• данные – интерфейс ICC, контакты SCL (Serial Clock), SDA (Serial Data);
• DRDY – сигнал о готовности компаса после само калибровки (можно не подключать).

Питание компаса осуществляется от Arduino контроллера или другого микропроцессорного управляющего устройства. Напряжение питания 2,2 – 3,6 В.

Характеристики:

модель: GY-273;
компас собран на микросхеме: HMC5883L;
соединение с контроллером: интерфейс IIC;
диапазон измерений: 1,3 – 8 гаусс;
точность: 5 миллигаусс;
напряжение питания: 2,2 – 3,6 В;
размеры: 14 х 13 х 5 мм;
вес: 2 г.