Ультразвуковой датчик расстояния, модуль Arduino

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 5V для Arduino используется для измерения расстояния от датчика до какого-либо объекта.
Для использования дальномера на его основе нужно собрать макет (подключить к контроллеру, питанию и т.п.). Потом нужно создать управляющую программу, в которой обязательно объявить библиотеку Ultrasonic. В конце нужно направить датчик на объект под углом не более 15° и на регламентированном расстоянии, и начинать работу.
Управление ультразвуковым дальномером HC-SR04 осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства через соответствующие выводы.
Принцип работы: при подаче на вход положительного импульса модуль формирует на передатчике восемь импульсов частотой 40кГц. И ожидает эхо. При получении импульса эхо происходит формирование на выходе импульса ШИМ длительностью от 150мкс до 38мс. Если эхо не обнаружено (нет препятствия), то формируется импульс длительностью 38 мс.
В ультразвуковом дальномере HC-SR04 предусмотрен один 4-пиновый интерфейс для подключения питания и входа-выхода сигнала. Обозначение контактов: Vcc (вывод для питания +5В), TRIG (вход), Echo (выход), GND (общий вывод).
Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), или от внешнего источника питания (блока питания батареи). Напряжение питания модуля 5 вольт.

Характеристики:

рабочее напряжение: 5 В;
рабочий ток: 15 mA;
рабочая частота: 40 кГц;
максимальная дальность измерения: 5 м;
минимальная дальность измерения: 2 см;
угол измерения: 15°;
габариты: 45,2 х 20,4 (25,7) х 19,0 мм;
вес: 9 г;
цвет: синий.

Схема подключения ультразвукового датчика расстояния к Arduino: