Драйвер шагового двигателя 10-35 В TB6560, Arduino

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.
Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).
Данный драйвер TB6560 предназначен для управления двухфазными шаговыми двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А. Широко используется в системах числового программного управления (ЧПУ).
Подключения питания осуществляется через клеммы 24 В и GND. Рекомендуется использовать импульсный блок питания 24 В. К контактам A+, A- подключаются выводы I-фазной обмотки двигателя, к контактам B+, B- - выводы II-фазной обмотки двигателя. Контакты CLK+, CLK-  - положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала. CW+, CW- отвечают за подключение положительного и отрицательного выводов входа управления направлением вращения. Контакты EN+, EN- - положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы.
Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором (некоторые драйверы работают неустойчиво):

Схема подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором:

Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатель S2 отвечает за выходной ток в режиме покоя. Выключатели SW1, SW2, SW3 и S1 отвечают за выходной ток в режиме вращения. Выключатели S3 и S4 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
В данном драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0\%, для треугольного - Decay = 100\%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Выключатели S5 и S6 отвечают за выбор формы дискретных импульсов.
На плате находятся светодиод "Power", который отвечает за индикацию питания и светодиод "Run", который отвечает за индикацию режима работы.
Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, влажности и сильной вибрации. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия диаметром 3 мм.
Руководство  по эксплуатации можно посмотреть здесь.

Характеристики:

модель: BL-TB6560-V2.0;
собран на микросхеме Toshiba TB6560AHQ;
напряжения питания: от 10 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
температура эксплуатации: -10 - 45° С;
защита от перегрева;
максимальный выходной ток: 3 А (3.5 А пиковое значение);
размеры платы: 75 х 50 мм;
габариты: 75 х 50 х 35 мм;
вес: 73 г.