L298N драйвер двигателя 5В, мини, модуль Arduino

L298N драйвер двигателя 5В используется для управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле.
Для использования модуля нужно на его основе собрать макет. Потом подключить питание, микроконтроллер, управляемые устройства и начинать работу. Модуль можно закрепить на плоской поверхности с помощью шурупов или болтов. Для этого на плате предусмотрено четыре отверстия.
Управление драйвером двигателя осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ.
На плате есть джамперы, с помощью которых можно включать и отключать выходные сигналы модуля. Джамперы обозначены ENA и ENB для включения-выключения питания выходов out1, out2 и out3, out4, соответственно.
Если джампер ENA установлен, то входы In1, In2 будут управлять выходами OUT1, OUT2. Если джампер ENB установлен, то входы In3, In4 будут управлять выходами OUT3, OUT4.
Входы In2, In3 широтно-импульсная модуляция – отвечают за плавное изменение скорости вращения двигателя. Если не нужно ШИМ управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу.
Входы In1, In4 – отвечают за направление вращения двигателя.
На плате есть джампер, который переключает напряжение питания 5В встроенной логики. При включенном джампере питание логической части берется от внутреннего преобразователя модуля. При выключенном джампере питание берется от внешнего источника.
L298N драйвер двигателя 5В имеет следующие интерфейсы для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

• интерфейс для подключения питания имеет 3 контакта-зажима. Обозначение контактов: +5V (напряжение питания встроенной логики), +12V (напряжение для управляемых устройств), GND (общий контакт);
• интерфейс для подключения микроконтроллера имеет 4 штыревых контакта. Обозначение контактов: In1, In2, In3, In4;
• интерфейсы для подключения управляемых устройств имеют по 2 контакта-зажима. Обозначение контактов интерфейса A: OUT1, OUT2. Обозначение контактов интерфейса B: OUT3, OUT4.

Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или другого микропроцессорного управляющего устройства, или внешнего источника питания (блока питания, батареи). Питание встроенной логики: напряжение 5В, рабочий ток 0 – 36мА.  Питание драйвера: напряжение 5 – 35В, рабочий ток 2А (пиковый ток 3А). Максимальное потребление энергии 25 Вт.

Характеристики:

драйвер собран на микросхеме L298N от компании ST;
напряжение питания встроенной логики: 5В;
потребляемый ток встроенной логики: 0 – 36мА;
напряжение питания драйвера: 5 – 35В (максимальное 46В);
рабочий ток драйвера: 2А (пиковый ток 3А);
максимальное потребление энергии: 25 Вт;
рабочая температура: -20°С – +135°С;
габариты: 43,5 х 43,2 х 29,4 мм;
вес: 26 г.

Обозначение контактов на схеме:

Таблица сигналов:

Таблица уровней входных сигналов: