Плата управления двигателями Motor Shield, Arduino

Плата управления двигателями Motor Shield предназначена для упрощения работы с моторизированными и робототехническими устройствами и управления ими. Используется для простых и средних по сложности проектов на микроконтроллерах с двигателями.
Для использования Motor Shield нужно на его основе собрать макет. Сначала нужно создать программу управления модулем, потом подключить микроконтроллер, подключить питание, подключить управляемые двигатели и начинать работу.
Когда на модуль подается питание, должен светиться зеленый светодиод LED1. Прежде чем подключать двигатели, убедитесь, что параметры двигателей соответствуют допустимым параметрам Motor Shield. Возможности Motor Shield v1.0 позволяют подключать и управлять двигателями слабого тока таких типов: четырёх двигателей постоянного тока, двух шаговых двигателей униполярных или биполярных с одинарной или двойной обмоткой, двух сервоприводов с питанием 5В.
Возможные комбинации подключения двигателей:
1. Два сервопривода и четыре двигателя постоянного тока;
2. Два сервопривода и два шаговых двигателя;
3. Два сервопривода и комбинации двигателей постоянного тока и шаговых двигателей.
Управление модулем осуществляется или Arduino контроллером, или другим микропроцессорным управляющим устройством через цифровые входы. На плате есть джампер, который переключает питание от слаботочного на силовое (включен – силовое, выключен – слаботочное). На плате есть кнопка сброса параметров и перезагрузки RESET.
Плата управления двигателями Motor Shield имеет много интерфейсов для ввода-вывода сигналов и информации:

• интерфейс для подключения силового питания имеет 2 контакта-зажима. Обозначение контактов +M, GND;
• колодка слаботочного питания от Arduino контроллера или другого микропроцессорного управляющего устройства имеет 6 штыревых входов и 4 клеммы выхода. Обозначение контактов клемм выхода 5V, GND, GND, 9V;
• колодка аналоговых входов-выходов имеет 6 штыревых входов и 6 клемм выходов. Обозначение контактов входов-выходов A0 – A5;
• колодка расширения питания имеет 12 клемм (2 ряда по 6 клемм). Нижний ряд обозначен GND, верхний +5V;
• 2 интерфейса для подключения двигателей имеют по 5 контактов-зажимов каждый. Пары для управления двигателями имеют обозначения M1, M2, M3, M4. Средние контакты на колодках общие и имеют обозначение GND;
• интерфейс IIC (Inter-Integrated Circuit) – последовательная шина данных для связи интегральных схем. Имеет 2 клеммы, обозначение контактов: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta);
• 2 интерфейса для подключения сервомоторов имеют по 3 штыревых контакта каждый. Обозначение контактов «-», «+», S (управляющий сигнал);
• колодка цифровых входов Arduino имеет 16 штыревых контактов обозначенных 0 – 13, GND, AREF.

Питание платы может осуществляться от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства) или от внешнего источника питания (блока питания, батареи).
В схеме платы управления двигателями Motor Shield существуют две отдельные цепи питающего напряжения: слаботочная и силовая. Питание слаботочной сигнальной цепи, а также подключаемых сервомоторов, осуществляется от стабилизированного +5В источника Arduino. Недопустимо использовать эту цепь для питания двигателей постоянного тока, это может привести к перегреву и выходу из строя стабилизатора напряжения +5В на плате.
Выбор источника питания силовой части модуля осуществляется при помощи включения джампера на плате, при этом цепь питания Arduino отключена. Если джампер отключен, питание подается от Arduino контроллера. Рабочее напряжение питания для платы и двигателей постоянного тока 6 – 24В, для сервоприводов 5В.

Характеристики:
модуль полностью совместим со всеми известными моделями Arduino;
напряжение питания: 6 – 24В;
количество силовых каналов: 4;
максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А;
максимальный пиковый (<100 мс) неповторяющийся ток в каждом канале: 1,2 А;
напряжение питания сервоприводов: 5 В;
возможность реверса каждого двигателя;
возможность независимого управления каждым каналом;
защита от перегрева;
габариты: 69,3 х 53,1 х 20,0 мм;
вес: 34 г.

Назначение контактов:


Статья, обязательна к прочтению http://freeduino.ru/arduino/mshield.html.