4-фазный шаговый мотор + ULN2003 драйвер, Arduino

4-фазный шаговый двигатель используется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя какого либо физического тела. Основной принцип работы – преобразование электрических импульсов в дискретные механические перемещения.
Для использования 4-фазного шагового двигателя сначала нужно собрать на его основе макет, создать программу управления  и приступать к работе.
На корпусе двигателя расположено два подвесных ушка для закрепления на любой поверхности.
Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью специальных программ, записанных в Arduino контроллер или в другое микропроцессорное управляющее устройство. Каждая фаза, когда замкнутая, включает свой светодиод. Диоды обозначены на плате D1 – D4. На плате есть джампер, которым можно переключаться из GND-VCC (позитивное питание) на - (негативное питание).
4-фазный шаговый двигатель имеет 5-ти контактный интерфейс для подключения питания и управляющего сигнала. Каждый контакт имеет цветовое обозначение: 1-Blue (синий), 2-Pink (розовый), 3-Yellow (желтый), 4-Orange (оранжевый), 5-Red (красный). Контакты 1, 2, 3, 4 для подключения соответствующих фаз. Контакт 5 общий для всех фаз.
Плата расширения имеет 3 интерфейса:

• 5-контактный интерфейс для подключения, непосредственно, двигателя. Имеет 2 паза для ограничения неправильного подключения двигателя.
• 7-контактный входной, штыревой интерфейс для подключения платы расширения к Arduino контроллеру или другому микропроцессорному управляющему устройству. Также используется для подключения внешнего питания. Обозначение контактов in1 – in7.
• 7-контактный выходной, штыревой интерфейс для подключения платы расширения к двигателям с рабочим напряжением до 50В, потребляемым током  до 500мА. Обозначение контактов A, B, C, D, E, F, G.

Питание 4-фазного шагового двигателя осуществляется или от Arduino контроллера или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Рабочее напряжение двигателя 5В. Подавать питание от Arduino контроллера не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящий способ питания от сетевого адаптера (блока питания) или батареи.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;
напряжение питания: 5В постоянного тока;
количество фаз: 4;
передаточное отношение: 1/64;
угол шага: 5,625 x 1/64:
частота: 100 Гц;
сопротивление постоянному току: 50 Ом ±7\% (при температуре 25°С);
крутящий момент: 34 мН/м;
издаваемый шум: 35 дБ;
габариты мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;
габариты драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;
вес мотора: 34 г;
вес драйвера: 5 г;
вес комплекта: 39 г.

Комплект поставки:

• 4-фазный шаговый двигатель 5В step motor 28byj-48 5vdc
• плата расширения для Arduino.

Контакты двигателя:

Размеры корпуса двигателя:

Схема подключения 4-х фазного шагового двигателя к Arduino контроллеру: