Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 плата USB

Контроллер Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 предназначен для программирования, контроля, управления различных проектов, в которых нужно использование микроконтроллеров или может подключаться к программному обеспечению, выполняемому на компьютере (например, Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider). Контроллер совместим со всеми платами расширения форм фактора Arduino Uno.
Для использования контроллера нужно подключить его через USB – microUSB кабель к USB порту компьютера. На плате есть вход для внешнего источника питания, так что альтернативой может послужить подключение внешнего блока питания или батареи. Для этого нужно штекер адаптера (диаметр – 2,1 мм, центральный контакт положительный) вставить в соответствующий разъем питания на плате. После подачи питания на контроллере должен загореться зеленый светодиод, обозначенный ON, сигнализирующий о включении, и мерцать оранжевый светодиод, обозначенный L (этот светодиод подключен к цифровому выводу 13, если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит). Если контроллер подключается к компьютеру, то отобразится подключение нового внешнего USB оборудования и начнется процесс поиска и установки драйверов. В большинстве случаев внешних драйверов устанавливать не надо, так как в контроллер вшит загрузчик с драйвером USB COM. Но, если ваша операционная система не смогла установить драйвера, это нужно сделать самостоятельно.  Далее установите программное обеспечение Arduino. После этого можно на основе контроллера собирать макеты и проекты и начинать работу.
Управление контроллером осуществляется с помощью специального программного обеспечения Arduino. Микроконтроллер ATmega32U4 поставляется с записанным загрузчиком, что облегчает запись новых программ без использования внешних программаторов. также есть возможность не использовать стандартный загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование). На плате контроллера находится кнопка сброса параметров или перезагрузки. На плате контроллера есть два светодиода, которые обозначены TX и RX. Светодиод RX горит при получении данных на микроконтроллер, TX горит при передаче данных.
Контроллер Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 имеет много цифровых и аналоговых входов/выходов и интерфейсов для ввода или вывода информации и управляющих сигналов:

• на контроллере установлено 6 аналоговых входов обозначенных A0 – A5. Цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП (аналогово-цифровой преобразователь) и тоже могут использоваться как аналоговые входы;
• контроллер оснащен кварцевым генератором частоты на 16 МГц;
• контроллер имеет 20 цифровых контактов, которые могут выступать в роли, как входов, так и выходов:
• контроллер имеет возможность подключения последовательной шины,  выводы 0 и 1 соответственно RX, TX (эмулятор RS232);
• выводы 0 и 1 подключены к соответствующим выводам последовательной шины микроконтроллера ATmega32U4;
• выводи 2 и 3, используются для реализации функции внешнего прерывания;
• выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 обеспечивают ШИМ (широтно-импульсная модуляция), любой из этих выводов обеспечивает ШИМ (PWM) с разрешением 8 бит;
• интерфейс SPI реализован только на разъеме ICSP и не продублирован на цифровых выводах. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP разъема, соответствующего штыревым контактам на контроллере, то без дополнительных самостоятельных действий по переносу сигналов с помощью проводников – интерфейс SPI на плате расширения работать не будет;
• цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП (аналогово-цифровой преобразователь) микроконтроллера ATmega32U4 из этого следует, что эти выводы могут использоваться как аналоговые входы в дополнение к стандартным A0 – A5;
• встроенный оранжевый светодиод, обозначенный L, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит;
• на контроллере реализован интерфейс IIC (TWI, I2C) для этого на колодке цифровых вводов/выводов установлены дополнительные выводы обозначенные SDA (Serial Data) и SCL (Serial Clock);
• предусмотрен разъем ICSP (внутрисхемное программирование) для подключения программатора и перепрограммирования встроенного микроконтроллера;
• вывод AREF – опорное напряжение для аналоговых входов;
• вывод GND – общий контакт.

Контроллер Arduino Leonardo R3 Pro Micro ATmega32U4 может получать питание или через USB подключение, или от внешнего источника питания. Если одновременно подключено оба источника, то рабочий автоматически определяется контроллером. Работа контроллера предусмотрена при питании платы 6 – 12 В. При напряжении питания ниже 7В, вывод 5V может выдавать менее 5В, это может привести к нестабильной работе. Если использовать напряжения выше 12В регулятор напряжения может перегреться и повредить контроллер. Рекомендуемый диапазон напряжения питания 7 – 12В. Внешнее питание контроллера может подаваться от блока питания или батареи. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.
Разъемы питания:

• VIN – вход используется для подачи питания от внешнего источника;
• 5V – регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате;
• 3.3V – напряжение на выводе 3,3В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА;
• вывод IOREF – на нем постоянно присутствует рабочее напряжение, при котором работает микроконтроллер, а именно 5 В. Значение напряжения на выводе IOREF помогает микроконтроллеру определить и выбрать соответствующий источник питания и разрешить использование выходного напряжения 5 В или 3,3 В;
• вывод Reset – низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки сброса/перезагрузки на платах расширения. Использование вывода закрывает доступ к кнопке сброса/перезагрузки на контроллере;
• два вывода GND – выводы заземления.

Характеристики:

модель: Arduino Leonardo R3 ATmega32U4;
микроконтроллер ATmega32U4;
рабочее напряжение: 5 – 12 В;
входное напряжение (рекомендуемое): 7 – 12 В;
входное напряжение от внешнего источника (предельное): минимальное 6 В, максимальное 13 – 20В;
цифровые входы/выходы: 20;
выводы 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 обеспечивают ШИМ (широтно-импульсная модуляция);
цифровые выводы 4, 6, 8, 9, 10 и 12 могут использоваться как аналоговые входы A7 – A11;
аналоговые входы: 6 шт A0 – A5;
максимальный ток для вывода 3,3 В: 50мА;
флэш-память: 32 Кб (ATmega32U4) из которых 4 Кб используются для загрузчика;
ОЗУ: 2 Кб;
EEPROM: 1 Кб;
тактовая частота: 16 Мгц;
габаритные размеры: 69 x 53 х 10 мм;
вес: 40 г.

автор: Павел Назаров