Экранное меню, Minim OSD, APM-телеметрия, Arduino

OSD-menu (на англ. On-Screen Display, перев. с англ. "дисплей на экране"), более известно как "экранное меню" - образ или текст, отображаемый поверх основного изображения. В современном мире этот тип меню присутствует практически во всей цифровой технике, которая имеет дисплей или подключается к нему.
Данная система  Minim OSD v1.1 - недорогое решением с открытой схемой и программным обеспечением для наложения данных телеметрии на полетное видео. Система специально разработана для использования с ArduPilot Mega (также работает с Multiwii и MegapirateNG) и использует протокол MAVlink.
Основными компонентами являются 8-битный микроконтроллер ATmega328P с загрузчиком Arduino и MAX7456 - одноканальный монохромный генератор экранного меню со встроенной энергонезависимой памятью (EEPROM). Программирование осуществляется через модуль FT232.
Для того, чтобы прошить и настроить OSD-меню, нужно иметь еще FTDI-программатор (в комплект не входит). При наличии данного программатора можно приступать к работе. На микросхеме экранного меню присутствуют шесть выходных контактов: GRN, TX, RX, +5V, GND, BLK. FTDI-программатор и OSD-меню нужно соединить между собой так, чтобы контакты TX, RX и +5V совпадали. Дальше нужно подключить FTDI к компьютеру через USB-порт. При подключении его должно определить как COM-порт (его номер нужно запомнить). Затем нужно скачать прошивку, к примеру, эту и программу для настройки, например, эту.
Запустив OSD_Config, нужно выставить используемый COM-порт и нажать "Read from OSD", чтобы программа считала данные с OSD-меню и настроила связь. Для того, чтобы экранное меню отображалось корректно (не китайские иероглифы), нужно обновить шрифты. Для этого нужно зайти в меню "Options->Update CharSet" и в папке с распакованной программой найти файл с расширением ".mcm". При окончании обновления шрифтов в строке состояния будет сообщение "CharSet done". 
Дальше можно приступать к прошивке. Для этого нужно зайти в меню "Options->Update Firmware" и выбрать скачанную прошивку (в формате ".hex"). При окончании обновления прошивки в строке состояния будет сообщение "Done". После этого можно уже переходить к созданию собственного экранного меню для отображения телеметрических данных. Настройка происходит во вкладках программы "Panel 1" и "Panel 2". По окончании нужно нажать "Save current tab to".
Для внутрисхемного программирования на плате находиться ISP-разъемы.
После всех настроек можно подключать OSD-menu к устройству. Производителем предусмотрено раздельное питания OSD цифровой и аналоговой части устройства. Цифровая часть питается от 5 В, поступающих от контролера, аналоговая часть питается от 12 В видеопередатчика. В случае объединения питания цифровой и аналоговой части не следует питать плату от полётного контроллера, т.к. это может привести к перегрузке стабилизатора контроллера.
На плате присутствуют светодиоды индикации работы (A PWR, D PWR – индикация питания, ST – индикация работы).
К телеметрии  и видеопередатчика OSD-menu  подключается соответственными выходами на плате. Чтобы правильно подключить устройство нужно посмотреть информацию здесь. Устройство готово к использованию.

Характеристики:

модель: MinimOSD v1.1;
входное напряжение: 5 В (цифровая часть), 12 В (аналоговая часть);
подключения к цифровой части: 6-пиновый 2.54 мм коннектер (6 пинов в ряду);
подключения к аналоговой части: 6-пиновый 2.54 мм коннектер (по 3 пина в ряду);
совместимость:  ArduPilot Mega (также работает с Multiwii и MegapirateNG), использует протокол MAVlink;
наличие на плате кнопки "Reset";
размеры платы: 42 х 17 мм;
габариты:  57 х 17 х 7 мм;
длина кабеля-коннектора: 21 см;
вес комплекта: 8 г;
вес экранного меню: 5 г.

Комплектация:

• OSD-меню MinimOSD v1.1;
• 6 кабелей-коннекторов.