Bluetooth модуль HC-06 4pin RS232 TTL для Arduino

Bluetooth модуль позволяет подключать модули Arduino к телефонам, PDA, наладонникам, смартфонам, ноутбукам, и любым другим устройствам, имеющим Bluetooth, работающий в режиме master. Позволяет передавать данные на Arduino контроллер через стандартный интерфейс RS-232.
Для использования Bluetooth модуля нужно сначала на его основе собрать прототип: подключить питание, контроллер, устройство с master Bluetooth. Потом нужно записать в Arduino контроллер специальную программу. Потом на компьютере нужно создать COM порт по Bluetooth соединению. После этого понадобится программа-терминал для отправки данных через COM порт по Bluetooth соединению, например, бесплатная Termite. Потом нужно провести настройку и тестирование модуля с помощью AT-команд и начинать работу. Также есть возможность подключения к Linux и Android. При подключении к модулю питания, на корпусе должен загореться красный светодиод. Корпус модуля обтянут пленкой для защиты от статического электричества и загрязнения.
Управление Bluetooth модулем осуществляется из устройства master Bluetooth (телефон, PDA, ноутбук и проч.). Данные передаются по стандарту UART, который вшит  в большинстве встраиваемых систем (этот порт имеется почти во всех микроконтроллерах, либо легко организуется программно). Также возможно управление с помощью AT-команд.
Bluetooth модуль с антенной имеет один 4-х пиновый штыревой интерфейс. Обозначение контактов:

• VCC (напряжение питания);
• GND (общий контакт);
• RXD (принимаемые данные);
• TXD (передаваемые данные).

Также на корпусе есть две клеммы, которые по умолчанию не задействованы, но могут использоваться:

• STATE – сюда дублируется сигнал с встроенного светодиода, когда модуль активен светодиод мигает, когда связь установлена – горит;
• EN – включение/выключение, если подать на этот контакт логическую единицу (5 В), то модуль выключится, если логический ноль (или пин будет не задействован), то модуль будет работать.

Поскольку основной модуль установлен на подложку, то есть возможность вывести другие сигналы.
Выводы сигналов:

 
Питание Bluetooth модуля HC-06  осуществляется или от микроконтроллера, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания модуля 3,3В, ток потребления 30 – 40 мА. Модуль установлен на подложку, на которой расположен стабилизатор напряжения с 5 на 3,3 В. Потому можно подключать напряжение питания 3,6 – 6 В от внешнего источника или 5 В от Arduino. Линии Bluetooth модуля HC-06  могут работать и с TTL логикой (5 В), что позволяет подключать его UART к Arduino.

Характеристики:

модель: HC-06;
контроллер: BC417 компании Cambridge Silicon Radio;
связь с Arduino: интерфейс RS232;
чувствительность приемника: -80 dBm;
диапазон изменения выходной мощности: от -4 до +6 dBm;
уровень мощности: Bluetooth Class2 (+6 dBm);
аппаратная поддержка: Bluetooth 2.0+EDR (Enhaced Data Rate);
рабочая частота:  2,4 ГГц;
встроенная память: 1 МБ;
напряжение питания: 3,6 – 6 В;
ток потребления: 30 – 40 мА;
возможные скорости передачи данных: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 бод;
рабочий температурный диапазон -25 – +75°C;
физические размеры (Д х Ш х В): 27 × 13 × 2 мм;
вес: 4 г.

Даташит.

Схема подключения к Arduino Uno:

Автор: Павел Назаров