Ublox NEO-6M GPS-модуль с антенной, Arduino APM2

GPS-модуль используется для получения географических координат текущего местоположения антенны приемника с помощью GPS (системы глобального позиционирования) и их передачи на контроллер. Модуль может быть использован в устройствах на Arduino, AVR, PIC, ARM. Практическое применение: позиционирование роботов, беспилотных летательных аппаратов, метеорологических датчиков и т.п. Модуль не рекомендуется использовать  в профессиональных системах.   
Для использования GPS-модуля сначала нужно подключить его к питанию и контроллеру. После того, как модуль обнаружит спутник, должен загореться, а через некоторое время начать мерцать красный светодиод. После этого в контроллер нужно записать библиотеку TinyGPS и программу для работы с модулем. Модуль выдает результаты в формате NMEA. Для работы с данными, которые передает модуль и для настройки можно использовать программу от производителя U-Center.
Для закрепления модуля на плоской поверхности на корпусе есть четыре отверстия.
Управление GPS модулем можем осуществляться или с контроллера по интерфейсам (UART, SPI, DDC, IIC) или с компьютера по интерфейсу USB.
На плате модуля есть один UART интерфейс для подключения питания и ввода/вывода данных.
Обозначение контактов:

• VCC (напряжение питания);
• RX (входящие данные);
• TX (исходящие данные);
• GND (общий контакт).

Но, микросхема NEO-6M-0-001 позволяет использовать еще несколько интерфейсов для передачи данных хоть они и не выведены (это можно сделать самостоятельно):

• SPI ( Serial Peripheral Interface);
• DDC (Display Data Channel);
• IIC (Inter-Integrated Circuit).

Питание GPS модуля может осуществляться от контроллера, USB порта компьютера или внешнего источника питания. Напряжение питания 3 – 5 В.

Характеристики:

модель платы: GY-GPS6MV2;
GPS модуль: u-blox NEO-6M-0-001;
батарейка для быстрого, холодного старта;
чувствительность: -147 dBm;
скорость обновления: 5 Гц;
интерфейсы: UART (выведен), SPI, DDC, IIC;
передает координаты в формате: NMEA;
скорость подключения по умолчанию по UART: 9600 бод;
есть активная антенна;
напряжение питания: 3 – 5 В;
возможность работы с программами: U-Center и т.п.;
размеры платы (Д х Ш): 30 х 23 мм;
размеры антенны (Д х Ш): 25 х 25 мм;
вес комплекта: 18 г.

Комплект поставки:

• Плата GY-GPS6MV2;
• Внешняя активная антенная.

Даташит

Автор: Павел Назаров