Драйвер шагового двигателя TMC2100, 3D принтер

Драйвер для шагового двигателя на чипе TMC2100 широко применяется в RepRap проектах (3D-принтерах). Является одним из самых тихих, также его называют Silent-Step-Stick. Логика полностью совместима с драйвером A4988.
Особенностью TMC2100 есть поддержка двух режимов работы:
1) StealthChop — на низком и среднем уровне скорости двигатель работает практически бесшумно, увеличивается плавность хода, повышается качество печати;
2) SpreadCycle — производится два разложения фаз на один шаг, что позволяет поднять энергетическую эффективность, а также снизить нагрев двигателя.
Также драйвер обладает функцией интерполяции микрошагов. Если процессор задает TMC2100 сделать один микрошаг, драйвер сам интерполирует этот шаг на 16 микрошагов и производит соответствующее действие. Это позволяет снизить нагрузку на процессор и понизить шум работы двигателя.
Функция снижения тока в режиме простоя значительно снижает нагрев двигателя.
На плате установлен потенциометр для регулировки тока, он позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях.
Схема драйвера:

Разрешение микрошага устанавливается с помощью контактов CFG2 и CFG1.
Возможные варианты установки микрошага, интерполяции и режима работы:

Схема подключения TMC2100 к RAMPS 1.4:

Характеристики:

доступные шаги: от 1/16 до 1/256;
напряжение питания двигателя: 5 - 45 В;
рабочий ток: до 1.2 А (максимальный 1.7 А);
размеры радиатора: 9 х 9 х 5 мм;
размер платы: 20 х 15 мм;
вес: 5 г.

Комплектация:
драйвер шагового двигателя TMC2100;
радиатор.

Даташит.
Полезная статья.