Драйвер шагового двигателя 24-50В ST-M5045 M542

Драйвер шагового двигателя 24-50В ST-M5045 M542 используется для управления биполярными (2-фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток подключенного двигателя 4,5А, минимальный – 1А. ST-M5045 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 шага или 1/5, 1/10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 шага. Драйвер имеет защиту от перегрева, короткого замыкания, перенапряжения, перегрузки по току.
Для использования драйвера ST-M5045 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.
Типичная схема подключения ST-M5045 к контроллеру:

Для подключения к драйверу проводников используются клеммы зажимы. Названия клемм и их расположение обозначены на корпусе драйвера пиктограммами:

• к клеммам, обозначенным DC- и DC+, подключается напряжение питания драйвера;
• к клеммам, обозначенным A+, A- и B+, B-, подключаются обмотки шагового двигателя, причем к паре A подключается первичная обмотка, а к паре B – вторичная;
• к клеммам, обозначенным ENA+(+5V), ENA-(ENA), подключается сигнал включения/выключения драйвера;
• к клеммам, обозначенным DIR+(+5V), DIR-(DIR), подключается сигнал направления вращения двигателя;
• к клеммам, обозначенным PUL+(+5V), PUL-(PUL), подключается управляющий тактирующий сигнал от контроллера.

Управляется драйвер ST-M5045 с помощью восьми DIP переключателей, которые находятся между клеммными колодками. С помощью DIP переключателей можно установить максимальный ток и значение микрошага. Таблицы положений DIP переключателей обозначены на корпусе драйвера пиктограммами.
Выключатели SW1 – SW4 отвечают за ток двигателей. Выключатели SW5 – SW8 отвечают за размер шага двигателя.
Таблица положений выключателей на DIP панели для управления током:

SW4: OFF=Half current; ON=Full current.
Таблица положений выключателей на DIP панели для управления микрошагом:

Драйвер ST-M5045 имеет светодиодную индикацию. На плате есть два светодиода зеленый и красный, обозначенные пиктограммами PWR/ALARM на корпусе. Зеленый светодиод PWR горит, когда на драйвер подается напряжение питания. Красный светодиод ALARM горит, когда случилась авария.
Драйвер ST-M5045 может питаться от внешних источников питания с напряжением 24 – 50В постоянного тока и током 6,5А.

Характеристики:

модель: ST-M5045;
выходной ток: 1 – 4,5 А;
максимальная частота импульсов: 300 кГц;
напряжение питания: 24 – 50 В;
возможность установки шага: 1/2 – 1/256, 1/5 – 1/250;
регулировка максимального тока: 1 – 4,5 А;
совместим с: 2-фазными двигателями до 4,5 А;
размеры: 120 х 92 х 33 мм;
вес: 280 г.

Даташит.