Драйвер шагового двигателя DRV8825, 3D принтер

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.
Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер.
Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).
Данный драйвер шагового двигателя DRV8825 используется в RepRap-проектах  и имеет несколько достоинств:
простое управление;
регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром);
встроенный стабилизатор для логики;
защита по току, перегреву, отключение при недостаточном напряжении;
4-слойная плата, специально разработанная для лучшего отвода тепла.
К выводам Reset и Sleep (значение "+"), GND (значение "-") на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам А1, А2, В1 и В1 подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя. 
Назначение выводов:

Принципиальная схема:

Документацию можно посмотреть здесь.

Характеристики:

модель: DRV8825;
напряжения питания: от 8.2 до 45 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/32 от максимального шага;
напряжение логики: 3.3 или 5 В;
защита от перегрева: отключение при нагревании драйвера до 150° С;
максимальный ток на фазу: 1.5 А без радиатора, 2.2 А с радиатором;
размер платы: 15 х 15 мм;
габариты драйвера: 19 х 15 х 11 мм;
габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес с радиатором: 4 г;
вес без радиатора: 3 г.

Комплектация:

• драйвер шагового двигателя DRV8825;
• радиатор.