Драйвер шагового двигателя TB6600 9-42В 4А TB67

Драйвер шагового двигателя используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток подключенного двигателя 4А, минимальный – 0,5 А. Драйвер может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Для использования драйвера нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящие шаговые двигатели.

Для подключения к драйверу проводников используются клеммы зажимы.
Названия клемм и их расположение обозначены на корпусе драйвера пиктограммами:

• к клеммам, обозначенным DC- и DC+, подключается напряжение питания драйвера;
• к клеммам, обозначенным A+, A- и B+, B-, подключаются обмотки шагового двигателя, причем к паре A подключается первичная обмотка, а к паре B – вторичная;
• к клеммам, обозначенным EN+, EN-, подключается сигнал включения/выключения драйвера;
• к клеммам, обозначенным DIR+, DIR-, подключается сигнал направления вращения двигателя;
• к клеммам, обозначенным PUL+, PUL-, подключается управляющий тактирующий сигнал от контроллера.

Управляется драйвер с помощью шести DIP переключателей, которые находятся слева от клеммных колодок. С помощью DIP переключателей можно установить максимальный ток и значение микрошага. Таблицы положений DIP переключателей обозначены на корпусе драйвера пиктограммами. Выключатели SW1 – SW3 отвечают за ток двигателей. Выключатели SW4 – SW6 отвечают за размер шага двигателя. Полный шаг – 200 импульсов, 1/2 – 400 импульсов, 1/4 – 800 импульсов и т.д.
Таблица положений выключателей на DIP панели расположена на корпусе драйвера.
Драйвер имеет светодиодную индикацию. На плате есть два красных светодиода. Один из светодиодов горит, когда на драйвер подается напряжение питания. Второй из светодиодов горит, когда драйвер работает.
Драйвер может питаться от внешних источников питания с напряжением 9 – 42В постоянного тока и током до 4А. На корпусе драйвера расположен массивный алюминиевый радиатор. Имеется защита от повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева и короткого замыкания.

Характеристики:

модель: TB67;
чип: TB67S109AFTG‎;
выходной ток: 0.5-3.5А, пиковый - 4 А (до 100 мс);
максимальная частота импульсов: 200 кГц;
максимальная потребляемая мощность: 160 Вт;
напряжение питания: 9 – 42 В;
возможность установки шага: 1/2 – 1/32;
совместим с: 2-фазными двигателями до 4А;
размеры: 96 х 72 х 35 мм;
вес: 200 г.