3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

3-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для трех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.

Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера

Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки, например, MACH3, KCAM4, EMC2 и другие.
Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама», который идет в комплекте, соединить контроллер с компьютером.
Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.

Разпиновка LPT порта контроллера

Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 8 фазные  шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 36 вольт постоянного тока и максимально потребляемым током до 3,5 ампер.
Когда двигатели подобраны, нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X, Y, Z. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера, потому внешнее питание двигателей не нужно.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу "Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2A".
Когда источник питания подобран, его нужно подключить к клеммам контроллера VCC и GND.
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей. Пример программной настройки в программе MACH3 и руководство пользователя на английском языке можно скачать здесь. Ручная настройка производиться с помощью DIP переключателей, которые находятся на плате. Для каждой оси X, Y, Z есть свой переключатель.

Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатели 1 и 2 отвечают за ток, подаваемый на двигатели. Выключатели 3 и 4 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели 5 и 6 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
Также ручное управление двигателями может осуществляться с помощью разного рода манипуляторов или широтно-импульсных регуляторов. Подключить манипуляторы или регуляторы можно к Game Port, который исполнен в корпусе DA-15 «папа». Подробнее про Game Port можно узнать здесь.
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 7,5 ампер. Используемое реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 4-пиновый разъем для подключения кнопки «СТОП», ограничителя и т.п.
На плате, сразу за Game Port, расположен 12-пиновый разъем для подключения к контроллеру внешнего дисплея.
Плата контроллера оснащена светодиодной индикацией. Светодиод, обозначенный на плате D4, горит, когда на плату подается напряжение питания. Светодиод, обозначенный на плате D5, горит, когда релейный интерфейс замкнут. Светодиоды, обозначенные на плате D6 – D8, соответствуют осям X, Y, Z. Они горят когда на соответствующих осях есть нагрузка.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12 вольт. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.

Характеристики:

три микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
возможность подключения манипуляторов через: Game Port;
напряжение питания: 12 – 36 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3,5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 25% до 100% от максимального тока;
регулировка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
защита: от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2, 4, 6, 8-фазными двигателями до 3 А;
реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания, реле, нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3, KCAM4, EMC2 и другие;
размеры платы контроллера: 174 х 108 х 42 мм;
вес комплекта: 530 г.

Комплект поставки:

• 3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 в антистатической упаковке;
• кабель LPT «папа-мама».

Автор: Павел Назаров