Плата управления двигателями Motor Shield L293DD NodeMcu ESP8266 ESP-12E

Плата расширения Motor Shield L293DD используется в связке с микроконтроллерами LoLin NodeMcu v3 или ESP12E Dev Kit в качестве драйвера двигателя. Плата расширения собрана на драйвере двигателей L293DD. С помощью платы можно управлять или двумя двигателями постоянного тока с потреблением до 0,6 А каждый или одним шаговым двигателем с потреблением до 1,2 А.
Микроконтроллер в связке с платой расширения могут управлять по беспроводному Wi-Fi каналу роботизированной машиной Smart Car или другим колесным или гусеничным шасси.
Также плата может выступать в роли терминального адаптера. На плате расширения продублированы некоторые выводы и интерфейсы подключаемого микроконтроллера, что дает возможность подключения различной периферии: датчиков, зуммеров, светодиодов, реле и т.п.
Для использования платы расширения нужно сначала установить на нее микроконтроллер LoLin NodeMcu v3 или ESP12E Dev Kit. Микроконтроллер нужно установить таким образом, чтобы его PCB антенна указывала на пиктограмму антенны, которая изображена на текстолите платы расширения. Микроконтроллер устанавливается в гнезда с расстоянием между контактами 2,54 мм.
Далее к плате расширения нужно подключить два внешних источника питания для микроконтроллера и для двигателей. Для микроконтроллера требуется источник питания с напряжением 4,5 - 9 В, а для двигателей и периферии требуется источник питания с напряжением 4,5 – 36 В постоянного тока. Мощность источника питания для двигателей и периферии нужно подбирать с расчетом максимального потребления всей системы плюс 20%. Но нужно учитывать, что максимальный выходной ток платы составляет 1,2 А. Питание для микроконтроллера подключается к клеммам зажимам, обозначенным VIN и GND. Питание для двигателей и периферии подключается к клеммам зажимам, обозначенным VH и GND. Также возможно питание от одного источника питания – для этого нужно закоротить джампером контакты, обозначенные VIN и G, которые находятся слева от контактов UART. Питание от одного источника не практично. Такое решение может вызывать некорректную работу как подключенных устройств, так и самого микроконтроллера. Использовать совместное питание лучше для кратковременной и предварительной отладки. После подключения напряжения питания на плате будет гореть светодиод индикации питания, обозначенный на плате ON.
Двигатели подключаются к клеммам зажимам платы расширения, обозначенным A+, A- (первый двигатель или обмотка A шагового двигателя) и B-, B+ (второй двигатель или обмотка B шагового двигателя). Напряжение питания двигателей должно быть не больше 36 В постоянного тока, а общий потребляемый ток не более 1,2 А.
Устройство платы расширения Motor Shield L293DD:

• Интерфейс UART – это ряд контактов, обозначенный на плате UART. Контакты: TX (принимаемые данные), RX (передаваемые данные), G (общий контакт), 3V3 (выходное напряжение 3,3В), VIN (напряжение питания контроллера), G (общий контакт);
• Интерфейс SPI – это ряд контактов, обозначенный на плате SPI. Контакты: CLK, MISO. MOSI, INT;
• Контакты SD2, SD3, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 9 – это цифровые контакты общего назначения. Контакты общего назначения сгруппированы с контактами выходного напряжения V (11 шт.) и G (11 шт.) для удобства подключения сервоприводов;
• Контакт EN – входной сигнал включения микросхемы L293DD;
• Контакт RST – входной сигнал для сброса или перегразуки;
• Контакт A0 – аналоговый вход;
• Контакт AD – выходное напряжение;
• Контакты VIN и VH – продублированные контакты с клемм зажимов;
• Контакты G – общие (земля).

Также на плате есть кнопка, обозначенная POWER, для включения или выключения платы.

Характеристики:

модель: Motor Shield L293DD;
чип: драйвер двигателей L293DD;
совместимые микроконтроллеры: LoLin NodeMcu v3 или ESP12E Dev Kit;
напряжение питания микроконтроллера: 4,5 - 9 В;
напряжение питания двигателей: 4,5 - 36 В;
максимальный выходной ток для двигателей постоянного тока: до 0,6 А на канал;
максимальный выходной ток для шагового двигателя: 1,2 А;
скорость переключения: до 5 кГц;
размеры: 57 х 43 х 11 мм;
вес: 20 г.

Руководство пользователя на английском языке.