Сервопривод, серва Tower Pro MG996R, Arduino, PIC

Сервопривод (также серводвигатель, сервомеханизм, сервомашина) - это устройство в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, которое за счет энергии вспомогательного источника осуществляет механическое перемещение регулирующего органа в соответствии с получаемыми от системы управления сигналами.
Иными словами, сервопривод – это «автоматический точный исполнитель», который получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента. Зачастую применяется сервомашина в машиностроении.
Данный сервопривод Tower Pro MG996R имеет 3-х контактный кабель. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания, коричневый - к отрицательному, а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления. С легкостью работает с различными контролерами (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.)
В комплект входит четыре различных насадки с отверстиями для крепления на них элементов управления (тяг рулей, глубины элеронов, элементов робопроекта и прочее). Насадка представляет собой пластиковую площадку, которая крепится на редуктор серводвигателя. Также в комплект входит пять винтиков для крепления сервопривода и насадки и четыре резиновых уплотнителей для прочного крепления сервопривода.

Характеристики:

модель: Tower Pro MG996R;
рабочее напряжения: от 4.8 до 7.2 В;
рабочая скорость: без нагрузки при 4.8 В - 0.17 с / 60 градусов, без нагрузки при 6 В - 0.13 с / 60 градусов;
пусковой момент: при 4.8 В - 9 кг*см, при 6 В - 12 кг*см;
рабочая температура: 0-55 °C;
размер: 4 х 1.9 х 4.3 см;
угол поворота: 180°;
материал редуктора: метал;
диаметр под насадку: 5мм;
габариты: 55 х 45 х 20 см;
длина кабеля: 29.5 см;
материал корпуса: пластик;
цвет: черный;
вес сервопривода со встроенным кабелем:  57 г;
вес комплекта: 66 г.

Комплектация:

• сервопривод Tower Pro MG996R;
• четыре насадки на сервопривод;
• четыре насадки на винт;
• пять винтов;
• четыре резиновых уплотнителя.