Датчик положення , контролер , енкодер для Arduino

Датчик положення, контролер, енкодер для Arduino може використовуватися для вимірювання швидкості і положення вала приводу, контролю кутового положення, кутової швидкості, довжини пройденого шляху.
Для використання енкодера потрібно спочатку записати в Arduino контролер спеціальну бібліотеку для роботи з датчиком. Потім потрібно підключити енкодер до живлення і Arduino контролера або іншого керуючого мікропроцесорного пристрою.
Потім з'єднати ручку енкодера з колесом, валом двигуна т.п. і починати роботу. Якщо натиснути на ручку енкодера, спрацьовує кнопка, вбудована в пристрій.
Застосування кнопки може бути різноманітним. Енкодер визначає кут повороту за допомогою підрахунку числа імпульсів зі старту. В нерухомому положенні ручки енкодера визначити кут повороту неможливо. Ручка енкодера може обертатися на 360 ° в обидві сторони. Вихідний сигнал має два канали, в яких ідентичні послідовності імпульсів зрушені на 90 ° відносно один одного, що дозволяє визначати напрямок обертання.
Датчик має один 5-піновий штирьовий роз'єм для підключення живлення і контролера:

• живлення: «+» - напруга живлення, GND - загальний контакт;
• дані: CLK - вихідний сигнал №1 (тактовий імпульс), DT - вихідний сигнал №2 (напрямок імпульсу), SW - вихідний сигнал з кнопки.

Живлення енкодера може здійснюватися або від Arduino контролера або від зовнішнього джерела живлення. Напруга живлення 4,5 - 5,5 В.

Характеристики:

модель : KY - 040 ;
тип : механічний , інкрементальний ;
наявність кнопки : так ;
поворот на 360 ° в обидві сторони ;
число імпульсів на оборот : 20 ;
напруга живлення : 4,5 - 5,5 В ;
розміри : 26,2 х 18,7 х 29 мм ;
вага : 7 г