L298N драйвер двигуна 5В , міні , модуль Arduino

L298N драйвер двигуна 5В використовується для управління двома двигунами постійного струму або 4-х дротяним двофазним кроковим двигуном, а також обмотками реле.
Для використання модуля потрібно на його основі зібрати макет. Потім підключити живлення, мікроконтролер, керовані пристрої і починати роботу. Модуль можна закріпити на плоскій поверхні за допомогою шурупів або болтів. Для цього на платі передбачено чотири отвори.
Управління драйвером двигуна здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного керуючого пристрою за допомогою спеціальних програм.
На платі є джемпери, за допомогою яких можна ввімкнути або вимкнути вихідні сигнали модуля. Джемпери позначені ENA і ENB для включення-виключення живлення виходів out1, out2 і out3, out4, відповідно.
Якщо джемпер ENA встановлений, то входи In1, In2 керуватимуть виходами OUT1, OUT2. Якщо джемпер ENB встановлений, то входи In3, In4 керуватимуть виходами OUT3, OUT4.
Входи In2, In3 широтно-імпульсна модуляція - відповідають за плавну зміну швидкості обертання двигуна. Якщо не потрібно ШІМ управління, то на відповідний вхід потрібно просто подати логічну одиницю.
Входи In1, In4 - відповідають за напрямок обертання двигуна.
На платі є джемпер, який перемикає напруга живлення 5В вбудованої логіки. При включеному джемпері живлення логічної частини береться від внутрішнього перетворювача модуля. При вимкненому джемпері живлення береться від зовнішнього джерела.
L298N драйвер двигуна 5В має наступні інтерфейси для підключення живлення, мікроконтролера і керованих пристроїв:

• інтерфейс для підключення живлення має 3 контакту-затиску. Позначення контактів: + 5V (напруга живлення вбудованої логіки), + 12V (напруга для керованих пристроїв), GND (загальний контакт);
• інтерфейс для підключення мікроконтролера має 4 штирьових контакту. Позначення контактів: In1, In2, In3, In4;
• інтерфейси для підключення керованих пристроїв мають по 2 контакту-затиску. Позначення контактів інтерфейсу A: OUT1, OUT2. Позначення контактів інтерфейсу B: OUT3, OUT4.

Живлення модуля здійснюється або від Arduino контролера, або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Живлення вбудованої логіки: напруга 5В, робочий струм 0 - 36мА. Живлення драйвера: напруга 5 - 35В, робочий струм 2А (піковий струм 3А). Максимальне споживання енергії 25 Вт.

Характеристики:

драйвер зібраний на мікросхемі L298N від компанії ST;
напруга живлення вбудованої логіки: 5В;
споживаний струм вбудованої логіки: 0 - 36мА;
напруга живлення драйвера: 5 - 35В (максимальне 46В);
робочий струм драйвера: 2А (піковий струм 3А);
максимальне споживання енергії: 25 Вт;
робоча температура: -20 ° С - + 135 ° С;
габарити: 43,5 х 43,2 х 29,4 мм;
вага: 26 г

Позначення контактів на схемі:

Таблиця сигналів:

Таблиця рівнів вхідних сигналів: