Плата управління двигунами Motor Shield L293DD NodeMcu ESP8266 ESP - 12E

Плата розширення Motor Shield L293DD використовується в зв'язці з мікроконтролерами LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit в якості драйвера двигуна. Плата розширення зібрана на драйвері двигунів L293DD. За допомогою плати можна управляти або двома двигунами постійного струму зі споживанням до 0,6 А кожен або одним кроковим двигуном з споживанням до 1,2 А.
Мікроконтролер в зв'язці з платою розширення можуть управляти по бездротовому Wi-Fi каналу роботизованою машиною Smart Car або іншим колісним або гусеничним шасі.
Також плата може виступати в ролі термінального адаптера. На платі розширення продубльовані деякі виводи і інтерфейси підключені мікроконтролера, що дає можливість підключення різної периферії: датчиків, зумерів, світлодіодів, реле і т.п.
Для використання плати розширення потрібно спочатку встановити на неї мікроконтролер LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit. Мікроконтролер потрібно встановити таким чином, щоб його PCB антена вказувала на піктограму антени, яка зображена на текстоліті плати розширення. Мікроконтролер встановлюється в гнізда з відстанню між контактами 2,54 мм.
Далі до плати розширення потрібно підключити два зовнішніх джерела живлення для мікроконтролерів і для двигунів. Для мікроконтролера потрібно джерело живлення з напругою 4,5 - 9 В, а для двигунів і периферії потрібно джерело живлення з напругою 4,5 - 36 В постійного струму. Потужність джерела живлення для двигунів і периферії потрібно підбирати з розрахунком максимального споживання всієї системи плюс 20%. Але потрібно враховувати, що максимальний вихідний струм плати становить 1,2 А. Живлення для мікроконтролера підключається до клем затискачів, позначених VIN і GND. Живлення для двигунів і периферії підключається до клем затискачів, позначених VH і GND. Також можливе живлення від одного джерела живлення - для цього потрібно закоротити джемпером контакти, позначені VIN і G, які знаходяться зліва від контактів UART. Живлення від одного джерела не практично. Таке рішення може викликати некоректну роботу як підключених пристроїв, так і самого мікроконтролера. Використовувати спільне живлення краще для короткочасного і попереднього налагодження. Після підключення напруги живлення на платі буде горіти світлодіод індикації живлення, позначений на платі ON.
Двигуни підключаються до клем затискачів плати розширення, позначених A +, A- (перший двигун або обмотка A крокового двигуна) і B-, B + (другий двигун або обмотка B крокового двигуна). Напруга живлення двигунів повинно бути не більше 36 В постійного струму, а загальний споживаний струм не більше 1,2 А.
Пристрій плати розширення Motor Shield L293DD:

• Інтерфейс UART - це ряд контактів, позначений на платі UART. Контакти: TX (прийняті дані), RX (передані дані), G (загальний контакт), 3V3 (вихідна напруга 3,3 В), VIN (напруга живлення контролера), G (загальний контакт);
• Інтерфейс SPI - це ряд контактів, позначений на платі SPI. Контакти: CLK, MISO. MOSI, INT;
• Контакти SD2, SD3, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 9 - це цифрові контакти загального призначення. Контакти загального призначення згруповані з контактами вихідної напруги V (11 шт.) І G (11 шт.) Для зручності підключення сервоприводів;
• Контакт EN - вхідний сигнал включення мікросхеми L293DD;
• Контакт RST - вхідний сигнал для скидання або перезагрузки;
• Контакт A0 - аналоговий вхід;
• Контакт AD - вихідна напруга;
• Контакти VIN і VH - продубльовані контакти з клем затискачів;
• Контакти G - загальні (земля).

Також на платі є кнопка, позначена POWER, щоб увімкнути або вимкнути плати.

Характеристики:

модель: Motor Shield L293DD;
чіп: драйвер двигунів L293DD;
сумісні мікроконтролери: LoLin NodeMcu v3 або ESP12E Dev Kit;
напруга живлення мікроконтролера: 4,5 - 9 В;
напруга живлення двигунів: 4,5 - 36 В;
максимальний вихідний струм для двигунів постійного струму: до 0,6 А на канал;
максимальний вихідний струм для крокової двигуна: 1,2 А;
швидкість перемикання: до 5 кГц;
розміри: 57 х 43 х 11 мм;
вага: 20 г.

Посібник користувача англійською мовою.