4 - фазний кроковий мотор + ULN2003 драйвер , Arduino

4-фазний кроковий двигун використовується для дискретного (покрокового) обертання валом двигуна будь-якого фізичного тіла. Основний принцип роботи - перетворення електричних імпульсів в дискретні механічні переміщення.
Для використання 4-фазного крокового двигуна спочатку потрібно зібрати на його основі макет, створити програму управління і приступати до роботи.
На корпусі двигуна розташовано два підвісних вушка для закріплення на будь-якій поверхні.
Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою спеціальних програм, записаних в Arduino контролер або в інший мікропроцесорний пристрій, що управляє. Кожна фаза, коли замкнута, включає свій світлодіод. Діоди позначені на платі D1 - D4. На платі є джемпер, яким можна переключатися з GND-VCC (позитивне живлення) на - (негативне живлення).
4-фазний кроковий двигун має 5-ти контактний інтерфейс для підключення живлення і керуючого сигналу. Кожен контакт має колірне позначення: 1-Blue (синій), 2-Pink (рожевий), 3-Yellow (жовтий), 4-Orange (помаранчевий), 5-Red (червоний). Контакти 1, 2, 3, 4 для підключення відповідних фаз. Контакт 5 загальний для всіх фаз.
Плата розширення має 3 інтерфейси:

• 5-контактний інтерфейс для підключення, безпосередньо, двигуна. Має 2 пази для обмеження неправильного підключення двигуна.
• 7-контактний вхідний, штирьовий інтерфейс для підключення плати розширення до Arduino контролера або іншого мікропроцесорного керуючого пристрою. Також використовується для підключення зовнішнього живлення. Позначення контактів in1 - in7.
• 7-контактний вихідний, штирьовий інтерфейс для підключення плати розширення до двигунів з робочою напругою до 50В, споживаним струмом до 500мА. Позначення контактів A, B, C, D, E, F, G.

Живлення 4-фазного крокового двигуна здійснюється або від Arduino контролера або від зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Робоча напруга двигуна 5В. Подавати живлення від Arduino контролера не рекомендується, бо двигун споживає великий струм і може пошкодити контролер. Найбільш відповідний спосіб живлення від мережевого адаптера (блоку живлення) або батареї.

Характеристики:

модель: 28byj-48 5vdc;
напруга живлення: 5В постійного струму;
кількість фаз: 4;
передавальне відношення: 1/64;
кут кроку: 5,625 x 1/64:
частота: 100 Гц;
опір постійного струму: 50 Ом ± 7 \% (при температурі 25 ° С);
крутний момент: 34 мН/м;
видаваний шум: 35 дБ;
габарити мотора: 41,9 х 31,1 х 29,0 мм;
габарити драйвера: 40,6 х 21,2 х 19,0 мм;
вага мотора: 34 г;
вага драйвера: 5 г;
вага комплекту: 39 г

Комплект поставки:

• 4-фазний кроковий двигун 5В step motor 28byj-48 5vdc
• плата розширення для Arduino.

Контакти двигуна:

Розміри корпуса двигуна:

Схема підключення 4-х фазного крокового двигуна до Arduino контролеру: