4-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560

4-х осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560 використовується як керуючий пристрій для чотирьох крокових двигунів в системах верстатів з числовим програмним управлінням. Також може використовуватися для побутових або навчальних цілей.
Для використання контролера крокових двигунів потрібно завантажити і встановити на комп'ютер програму для його управління і настройки, наприклад, MACH3, KCAM4, EMC2 і інші.
Далі потрібно визначитися з місцем монтажу контролера. Місце має бути захищене від агресивних чинників навколишнього середовища, тому що контролер не встановлено в корпус. Контролер може бути змонтований на будь-якій плоскій поверхні, для цього на платі передбачено чотири отвори діаметром 3 мм. Потім за допомогою кабелю LPT «тато-мама», який йде в комплекті, з'єднати контролер з комп'ютером.
Роз'єми кабелю LPT «тато-мама» виконані в корпусі DB25.
Терморегулятори LPT порту контролера:

Далі потрібно підібрати крокові двигуни, з якими доведеться працювати. Відповідно до технічних характеристик контролера потрібно вибирати 2 - 4 фазні крокові двигуни з напругою живлення від 12 до 33 В постійного струму і максимально споживаним струмом 3.5 А.
Коли двигуни підібрані, потрібно їх підключити до відповідних клем осей X, Y, Z і А. живлення на двигуни подається безпосередньо від плати контролера, тому зовнішнє живлення двигунів не потрібно.
Тепер потрібно підібрати джерело живлення для всієї системи. Джерело живлення в комплекті з контролером не йде. Для розрахунку необхідних показників джерела живлення можна використовувати формулу 'Вихідний струм = Струм Крокового Двигуна * кількість + 2 A'.
Коли джерело живлення підібраний, його потрібно підключити до клемника контролера «Power».
Тепер потрібно зробити програмну і ручну настройку роботи двигунів. Приклад програмної настройки в програмі MACH3 і керівництво користувача англійською мовою можна подивитися в Документації. Ручне налаштування проводиться за допомогою DIP перемикачів, які знаходяться на платі. Для кожної осі X, Y, Z, А є свій перемикач.
Таблиця положень вимикачів на DIP панелі:

Вимикачі T1 і T2 відповідають за струм, що подається на двигуни. Вимикачі D1 і D2 відповідають за швидкість обертання в оборотах за хвилину. Вимикачі M1 і M2 відповідають за розмір кроку двигуна від повного кроку 1 до 1/16 кроку.
На платі також є релейний вихід для управління мотор-шпинделем або його охолодженням. При напрузі живлення контролера 36 вольт - реле може комутувати струм до 10 А. Використовуване реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. До цього інтерфейсу можна встановити з'єднання лише один пристрій.
На платі є 6-піновий роз'єм для підключення вентилятора.
Мікроконтролери Toshiba TB6560AHQ при роботі сильно нагріваються, тому на них встановлений металевий радіатор і кулер з напругою живлення 12-36 В. Використання контролера без кулера вкрай не рекомендується.
Схема підключення:

Характеристики:

чотири мікроконтролери: Toshiba TB6560AHQ;
зв'язок з комп'ютером: паралельний порт LPT в корпусі DB25;
напруга живлення: 12 - 36 В;
напруги живлення крокового двигуна: 12-33 В;
максимальний струм фази крокового двигуна: 3.5 А;
можливість установки кроку: від 1 до 1/16 від максимального кроку;
регулювання струму для кожної осі: від 20% * 3 A до 100% * 3 A від максимального струму;
регулювання швидкості: повільно, 25%, 50%, швидко;
захист: від перенапруги, перевантаження по струму і перегріву;
контролер сумісний з: 2, 4 - фазними двигунами до 3.5 А;
реле: JQC-3FF 5V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
індикація: живлення, реле, навантаження по осях;
сумісні програми для настройки контролера: MACH3, KCAM4, EMC2 і інші;
маркування кабелю LPT: NONG LI JI AWM 80 300V VW-1 COMPUTER CABLE;
довжина кабелю: 140 см;
зовнішній діаметр кабелю: 6,1 мм;
розміри плати контролера: 180 х 152 мм;
габарити: 180 х 178 х 25 мм;
вага плати: 423 г;
вага комплекту: 600 г;

Комплект поставки:

• 4-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560 в антистатичній упаковці;
• кабель LPT «тато-мама»;
• диск з ПО і інструкцією користувача.