Ультразвуковой герметичный датчик расстояния JSN-SR04T – 2.0, Arduino

Ультразвуковой дальномер JSN-SR04T для Arduino используется для измерения расстояния от датчика до какого-либо объекта в пределах 5 м.
Принцип работы датчика расстояния JSN-SR04T – 2.0: при подаче на вход положительного импульса модуль формирует на передатчике импульсы частотой 40 кГц и ожидает эхо. При получении эхо происходит формирование на выходе датчика ШИМ импульса. Импульс передается на контроллер.
Датчик расстояния JSN-SR04T состоит из чувствительного элемента и платы управления. Чувствительный элемент включается в специальное гнездо платы управления. Штекер чувствительного элемента оснащен ключом, а гнездо платы управления пазом, поэтому соединить элементы неправильно невозможно.
Перед использованием датчика расстояния JSN-SR04T – 2.0 нужно установить чувствительный элемент в среду измерения. При этом нужно учитывать, что максимальное измеряемое расстояние 5 м, слепая зона 0 – 25 см, а угол обзора около 50°. Чувствительный элемент герметичен и в одном корпусе имеет как передатчик, так и приемник. Размеры корпуса чувствительного элемента диаметр х высота: 22 х 19 мм. Длина провода чувствительного элемента составляет 240 см.
Плата управления датчика имеет однорядную группу из четырех штыревых контактов:

• 5V – напряжение питания:
• Trig – входной сигнал от контроллера;
• Echo – выходной сигнал датчика;
• GND – общий контакт.

Для использования датчика расстояния JSN-SR04T – 2.0 с Arduino контроллерами нужно установить библиотеку Ultrasonic.
Питание датчика осуществляется или от Arduino контроллера (другого микропроцессорного управляющего устройства), или от внешнего источника питания (блока питания батареи). Напряжение питания датчика 5 В, рабочий ток 30 мА.

Характеристики:

модель: JSN-SR04T – 2.0;
измеряемое расстояние: до 5 м;
точность измерения: ±0,5 см;
слепая зона: 0 – 25 см;
угол обзора: около 50°;
акустическая частота излучения: 40 кГц;
напряжение питания: 5 В;
рабочий ток: 30 мА;
размер чувствительного элемента (Д х В): 22 х 19 мм;
длина провода чувствительного элемента: 240 см;
размер платы: 40 х 28 х 11 мм;
вес: 44 г.