V3 драйвер на 2 двигателя, L298N, модуль Arduino

V3 драйвер на 2 двигателя L298N используется для управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле.
Для использования модуля нужно на его основе собрать макет. Потом подключить питание, микроконтроллер, управляемые устройства и начинать работу.
Модуль можно закрепить на плоской поверхности с помощью шурупов или болтов. Для этого на плате предусмотрено четыре отверстия.
Управление драйвером двигателя осуществляется или от Arduino контроллера, или с другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ.
Плата имеет четыре светодиода (DA+, DA-, DB+, DB-) для обозначения направления вращения двигателя, а уровень яркости пропорционален скорости двигателя. На плате есть кнопка сброса параметров и перезагрузки RESET.
На плате есть переключатели, с помощью которых можно менять способы питания двигателей и логики модуля:

• VLO (Voltage Logic Onboard): переключатель VLO на плате служит для включения схемы логического преобразования напряжения (положение "ON") или выключения (положение "OFF");
• VLC (Voltage Logic Connected): переключатель VLC позволяет выбрать откуда питаться шилду - от клеммы 5V (положение "ON") или нет (положение "OFF");
• VM (Voltage Motor): переключатель VM служит для выбора напряжения моторов. Когда шилд подключен к Arduino, есть два пути питания моторов - от Vin пина платы Arduino (переключатель на VIN), от клеммы VEX (переключатель на VEX).

По сравнению с Arduino, шилд с L298N может нести более высокое напряжение и ток, поэтому надо быть очень внимательными и осторожными при подключении.
V3 драйвер на 2 двигателя L298N имеет пять интерфейсов для подключения питания, микроконтроллера и управляемых устройств:

• интерфейсы для подключения управляемых устройств имеют по 2 контакта-зажима. Обозначение контактов интерфейса A: A+, A-. Обозначение контактов интерфейса B: B+, B-;
• колодка питания имеет 3 контакта-зажима. Обозначение контактов VEX, 5V, GND;
• колодка питания Arduino имеет 6 контактов. Обозначение контактов RST, 3V3, 5V, GND, VIN;
• интерфейс аналоговых входов имеет 6 контактов. Обозначение контактов 0 – 5;
• интерфейс цифровых входов-выходов имеет 16 контактов обозначенных 0 (RX), 1 (TX) (эмулятор интерфейса rs232), 2 – 13, GND, AREF.

Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Питание встроенной логики: напряжение 5В, рабочий ток 0 – 36мА.  Питание драйвера: напряжение 5 – 46В, рабочий ток 2А (пиковый ток 3А).

Характеристики:

драйвер собран на микросхеме L298N изготовленной компанией ST;
напряжение питания встроенной логики: 5В;
потребляемый ток встроенной логики: 0 – 36мА;
напряжение питания драйвера: 5 – 46В;
рабочий ток драйвера: 2А (пиковый ток 3А);
рабочая температура: -20°С – +135°С;
габариты: 56,0 х 56,9 х 18,5 мм;
вес: 28 г.