Шасси для робототехнических проектов, кит, arduino

Снято с продажи
Трехколесная мобильная платформа для создания роботов модель ZK-2 совместим с Arduino.

Шасси ZK-2 может использоваться для различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники, программированию, а также для конструкторских хобби. Практическое использование: для проектов на Arduino контроллерах (других микропроцессорных платформах), а именно для создания передвижных роботов.
Комплект поставляется в разобранном виде, потому для использования шасси ZK-2 его надо, сначала, собрать.
Для начала разберемся, что входит в комплект поставки:
1. Платформа для робота: изготовлена из акрила имеет технологические отверстия для установки двигателей, плат управления, датчиков.
2. Два двигателя редуктора с коэффициентом передачи редуктора 48:1.
3. Два комплекта механической части энкодера.
4. Бокс для четырех батарей типоразмера AA.
5. Опорное колесо-ролик.
6. Два ведущих колеса диаметром 65 мм с шинами из резины.
7. Выключатель.
8. Четыре проводника (2 красных, 2 черных) для подключения двигателей к питанию.
9. Болт М3х30 4 шт.
10. Стойка крепления двигателя 4 шт.
11. Болт М3х10 10 шт.
12. Гайка М3 20 шт.
13. Стойки L12 4 шт.
Теперь вооружаемся терпением, инструкцией по сборке, небольшой «фигурной» отверткой и начинаем сборку.
Сначала, на платформу с помощью стоек крепления двигателей, болтов М3х30 и гаек М3, монтируем двигатели. Потом, в зависимости от того как установлены двигатели-редукторы, нужно надеть колеса на выступающие наружу оси. На оси, которые «смотрят внутрь» надеваем диски энкодера. В зависимости от полярности подключения питания – двигатели будут вращаться в разные стороны. Этот момент нужно обязательно учитывать, чтобы не получилось, что колеса крутятся в разные стороны.
Теперь приступаем к монтажу опорного колеса-ролика. Для этого в четыре правильных отверстия (какие правильные станет понятно, если приложить монтажные отверстия колеса-ролика к монтажным отверстиям в передней части платформы) вставляем по одному болту М3х10, прикручиваем на каждый болт по стойке L12 и в конце прикручиваем к стойкам колесо-ролик с помощью четырех болтов М3х10. Ходовая часть готова.
После этого переворачиваем платформу так, чтобы она стояла колесами на земле, и вставляем в самое центральное прямоугольное отверстие выключатель. Выключатель оснащен усиком, который должен полностью войти в корпус платформы.
И последним шагом сборки будет монтаж бокса для батарей. Бокс крепится двумя болтами М3х10 и двумя гайками М3 ближе к передней части платформы. Найти правильное место довольно трудно, но можно методом «тыка». Теперь платформа полностью собрана и на нее можно монтировать разнообразное оборудование. Инструкция по сборке идет в комплекте с шасси, но она на китайском языке. Инструкцию на русском языке можно посмотреть здесь.

Характеристики:

модель: ZK-2;
коэффициент передачи: 48:1;
рабочее напряжение двигателя: 3 – 12 В (рекомендованное 6 – 8 В);
число оборотов холостого хода (3 В): 100 об/мин;
число оборотов холостого хода (6 В): 200 об/мин;
ток холостого хода (3 В): 60 мА;
ток холостого хода (6 В): 71 мA;
потребляемый ток: 70–470 мА (в зависимости от нагрузки);
крутящий момент (3 В): 1,2 кг х см;
крутящий момент (6 В): 1,92 кг х см;
максимальная скорость: 70 см/с;
материал шины: резина;
диаметр колеса с шиной: 65 мм;
ширина колеса: 2,66 см;
размеры платформы: 150 х 100 мм;
высота от земли до платформы в собранном виде: 48 мм;
вес комплекта: 350 г.

Задайте вопрос о данном товаре
Написать отзыв
Пожалуйста авторизируйтесь или создайте учетную запись перед тем как написать отзыв

Нет отзывов об этом товаре.


!!! Возможны незначительные отличия товара от представленного на сайте, но это не влияет на его эксплуатационные показатели и функциональность.