Шасси для робототехнических проектов, кит, arduino

Шасси ZK-2 может использоваться для различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники, программированию, а также для конструкторских хобби. Практическое использование: для проектов на Arduino контроллерах (других микропроцессорных платформах), а именно для создания передвижных роботов.
Комплект поставляется в разобранном виде, потому для использования шасси ZK-2 его надо, сначала, собрать.
Для начала разберемся, что входит в комплект поставки:
1. Платформа для робота: изготовлена из акрила имеет технологические отверстия для установки двигателей, плат управления, датчиков.
2. Два двигателя редуктора с коэффициентом передачи редуктора 48:1.
3. Два комплекта механической части энкодера.
4. Бокс для четырех батарей типоразмера AA.
5. Опорное колесо-ролик.
6. Два ведущих колеса диаметром 65 мм с шинами из резины.
7. Выключатель.
8. Четыре проводника (2 красных, 2 черных) для подключения двигателей к питанию.
9. Болт М3х30 4 шт.
10. Стойка крепления двигателя 4 шт.
11. Болт М3х10 10 шт.
12. Гайка М3 20 шт.
13. Стойки L12 4 шт.
Теперь вооружаемся терпением, инструкцией по сборке, небольшой «фигурной» отверткой и начинаем сборку.
Сначала, на платформу с помощью стоек крепления двигателей, болтов М3х30 и гаек М3, монтируем двигатели. Потом, в зависимости от того как установлены двигатели-редукторы, нужно надеть колеса на выступающие наружу оси. На оси, которые «смотрят внутрь» надеваем диски энкодера. В зависимости от полярности подключения питания – двигатели будут вращаться в разные стороны. Этот момент нужно обязательно учитывать, чтобы не получилось, что колеса крутятся в разные стороны.
Теперь приступаем к монтажу опорного колеса-ролика. Для этого в четыре правильных отверстия (какие правильные станет понятно, если приложить монтажные отверстия колеса-ролика к монтажным отверстиям в передней части платформы) вставляем по одному болту М3х10, прикручиваем на каждый болт по стойке L12 и в конце прикручиваем к стойкам колесо-ролик с помощью четырех болтов М3х10. Ходовая часть готова.
После этого переворачиваем платформу так, чтобы она стояла колесами на земле, и вставляем в самое центральное прямоугольное отверстие выключатель. Выключатель оснащен усиком, который должен полностью войти в корпус платформы.
И последним шагом сборки будет монтаж бокса для батарей. Бокс крепится двумя болтами М3х10 и двумя гайками М3 ближе к передней части платформы. Найти правильное место довольно трудно, но можно методом «тыка». Теперь платформа полностью собрана и на нее можно монтировать разнообразное оборудование. Инструкция по сборке идет в комплекте с шасси, но она на китайском языке. Инструкцию на русском языке можно посмотреть здесь.

Характеристики:

модель: ZK-2;
коэффициент передачи: 48:1;
рабочее напряжение двигателя: 3 – 12 В (рекомендованное 6 – 8 В);
число оборотов холостого хода (3 В): 100 об/мин;
число оборотов холостого хода (6 В): 200 об/мин;
ток холостого хода (3 В): 60 мА;
ток холостого хода (6 В): 71 мA;
потребляемый ток: 70–470 мА (в зависимости от нагрузки);
крутящий момент (3 В): 1,2 кг х см;
крутящий момент (6 В): 1,92 кг х см;
максимальная скорость: 70 см/с;
материал шины: резина;
диаметр колеса с шиной: 65 мм;
ширина колеса: 2,66 см;
размеры платформы: 150 х 100 мм;
высота от земли до платформы в собранном виде: 48 мм;
вес комплекта: 350 г.