3-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560

3-х осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560 використовується як керуючий пристрій для трьох крокових двигунів в системах верстатів з числовим програмним управлінням. Також може використовуватися для побутових або навчальних цілей.

Розташування на платі компонентів і складових частин контролера

Для використання контролера крокових двигунів потрібно завантажити і встановити на комп'ютер програму для його управління і налаштування, наприклад, MACH3, KCAM4, EMC2 і інші.
Далі потрібно визначитися з місцем монтажу контролера. Місце має бути захищене від агресивних чинників навколишнього середовища тому контролер не встановлено в корпус. Контролер може бути змонтований на будь-якій плоскій поверхні, для цього на платі передбачено чотири отвори. Потім за допомогою кабелю LPT «тато-мама», який йде в комплекті, з'єднати контролер з комп'ютером.
Роз'єми кабелю LPT «тато-мама» виконані в корпусі DB25.

Розпіновка LPT порту контролера

Далі потрібно підібрати крокові двигуни, з якими доведеться працювати. Відповідно до технічних характеристик контролера потрібно вибирати 2 - 8 фазні крокові двигуни з напругою живлення 12 - 36 вольт постійного струму і максимально споживаним струмом до 3,5 ампер.
Коли двигуни підібрані, потрібно їх підключити до відповідних клем осей X, Y, Z. Живлення на двигуни подається безпосередньо від плати контролера, тому зовнішнє живлення двигунів не потрібно.
Тепер потрібно підібрати джерело живлення для всієї системи. Джерело живлення в комплекті з контролером не йде. Для розрахунку необхідних показників джерела живлення можна використовувати формулу 'Вихідний струм = Струм Крокового Двигуна * кількість + 2A'.
Коли джерело живлення підібраний, його потрібно підключити до клем контролера VCC і GND.
Тепер потрібно зробити програмну і ручну настройку роботи двигунів. Приклад програмної настройки в програмі MACH3 і керівництво користувача англійською мовою можна скачати тут. Ручне налаштування проводиться за допомогою DIP перемикачів, які знаходяться на платі. Для кожної осі X, Y, Z є свій перемикач.

Таблиця положень вимикачів на DIP панелі:

Вимикачі 1 і 2 відповідають за струм, що подається на двигуни. Вимикачі 3 і 4 відповідають за швидкість обертання в оборотах за хвилину. Вимикачі 5 і 6 відповідають за розмір кроку двигуна від повного кроку 1 до 1/16 кроку.
Також ручне управління двигунами може здійснюватися за допомогою різного роду маніпуляторів або широтно-імпульсних регуляторів. Підключити маніпулятори або регулятори можна до Game Port, який виконаний в корпусі DA-15 «тато». Детальніше про Game Port можна дізнатися тут.
На платі також є релейний вихід для управління мотор-шпинделем або його охолодженням. При напрузі живлення контролера 36 вольт - реле може комутувати струм до 7,5 ампер. Використовується реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. До цього інтерфейсу можна встановити з'єднання лише один пристрій.
На платі є 4-піновий роз'єм для підключення кнопки «СТОП», обмежувача і т.п.
На платі, відразу за Game Port, розташований 12-піновий роз'єм для підключення до контролера зовнішнього дисплея.
Плата контролера оснащена світлодіодною індикацією. Світлодіод, позначений на платі D4, горить, коли на плату подається напруга живлення. Світлодіод, позначений на платі D5, горить, коли релейний інтерфейс замкнутий. Світлодіоди, позначені на платі D6 - D8, відповідають осям X, Y, Z. Вони горять коли на відповідних осях є навантаження.
Мікроконтролери Toshiba TB6560AHQ при роботі сильно нагріваються, тому на них встановлений металевий радіатор і кулер з напругою живлення 12 вольт. Використання контролера без кулера вкрай не рекомендується.

Характеристики:

три мікроконтролери: Toshiba TB6560AHQ;
зв'язок з комп'ютером: паралельний порт LPT в корпусі DB25;
можливість підключення маніпуляторів через: Game Port;
напруга живлення: 12 - 36 В;
максимальний струм фази крокового двигуна: 3,5 А;
можливість установки кроку: від 1 до 1/16 від максимального кроку;
регулювання струму для кожної осі: від 25% до 100% від максимального струму;
регулювання швидкості: повільно, 25%, 50%, швидко;
захист: від перенапруги, перевантаження по струму і перегріву;
контролер сумісний з: 2, 4, 6, 8-фазними двигунами до 3 А;
реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
індикація: живлення, реле, навантаження по осях;
сумісні програми для настройки контролера: MACH3, KCAM4, EMC2 і інші;
розміри плати контролера: 174 х 108 х 42 мм;
вага комплекту: 530 г;

Комплект поставки:

• 3-осьовий контролер крокових двигунів ЧПУ TB6560 в антистатичній упаковці;
• кабель LPT «тато-мама».