Драйвер крокового двигуна 24-50В ST-M5045 M542

Драйвер крокового двигуна 24-50В ST-M5045 M542 використовується для керування біполярними (2-фазними) кроковими двигунами постійного струму в RepRap проектах або будь-яких інших проектах з використанням крокових двигунів. Максимальний струм підключеного двигуна 4,5 А, мінімальний - 1А. ST-M5045 може працювати в режимі повного кроку або мікрокроку 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 кроку або 1/5, 1 / 10, 1/25, 1/50, 1/125, 1/250 кроку. Драйвер має захист від перегріву, короткого замикання, перенапруження, перевантаження по струму.
Для встановлення драйверів для ST-M5045 потрібно підключити його до контролера, підключити живлення та відповідний кроковий двигун.
Типова схема підключення ST-M5045 до контролера:

Для підключення до драйвера провідників використовуються клеми затискачі. Назви клем і їх розташування позначені на корпусі драйвера піктограмами:

• до клем, позначених DC- і DC +, підключається напруга живлення драйвера;
• до клем, позначених A +, A- і B +, B-, підключаються обмотки крокового двигуна, причому до пари A підключається первинна обмотка, а до пари B - вторинна;
• до клем, позначених ENA + (+ 5V), ENA- (ENA), підключається сигнал включення / вимикання драйвера;
• до клем, позначених DIR + (+ 5V), DIR- (DIR), підключається сигнал напрямку обертання двигуна;
• до клем, позначених PUL + (+ 5V), PUL- (PUL), підключається керуючий тактувальний сигнал від контролера.

Управляється драйвер ST-M5045 за допомогою восьми DIP перемикачів, які знаходяться між клемними колодками. За допомогою DIP перемикачів можна встановити максимальний струм і значення мікрошага. Таблиці положень DIP перемикачів позначені на корпусі драйвера піктограмами.
Вимикачі SW1 - SW4 відповідають за струм двигунів. Вимикачі SW5 - SW8 відповідають за розмір кроку двигуна.
Таблиця положень вимикачів на DIP панелі для управління струмом:


SW4: OFF=Half current; ON=Full current.
Таблица положень вимикачів на DIP панели для управления мікрокроком:

Драйвер ST-M5045 має світлодіодну індикацію. На платі є два світлодіоди зелений і червоний, позначені піктограмами PWR / ALARM на корпусі. Зелений світлодіод PWR горить, коли на драйвер подається напруга живлення. Червоний світлодіод ALARM горить, коли трапилася аварія.
Драйвер ST-M5045 може харчуватися від зовнішніх джерел живлення з напругою 24 - 50В постійного струму і струмом 6,5А.

Характеристики:

модель: ST-M5045;
вихідний струм: 1 - 4,5 А;
максимальна частота імпульсів: 300 кГц;
напруга живлення: 24 - 50 В;
можливість установки кроку: 1/2 - 1/256, 1/5 - 1/250;
регулювання максимального струму: 1 - 4,5 А;
сумісний з: 2-фазними двигунами до 4,5 А;
розміри: 120 х 92 х 33 мм;
вага: 280 г.

Даташит.