Драйвер крокового двигуна 10-35 В TB6560 , Arduino

Кроковий двигун - це електромеханічний пристрій, що перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові переміщення (кроки) ротора.
Але, для різних режимів роботи крокового двигуна, потрібен ще й відповідний драйвер. Драйвер являє собою пристрій, який встановлює режими роботи крокового двигуна (кут повороту, напрям руху).
Драйвер TB6560 призначений для управління двофазними кроковими двигунами типу NEMA17 - NEMA23 з максимальним струмом фази до 3 А. Широко використовується в системах числового програмного керування (ЧПУ).
Підключення живлення здійснюється через клеми 24 В і GND. Рекомендується використовувати імпульсний блок живлення 24 В. До контактів A +, A- підключаються виводи I-фазної обмотки двигуна, до контактів B +, B- - висновки II-фазної обмотки двигуна. Контакти CLK +, CLK- - позитивний і негативний виводи входу тактового сигналу. CW +, CW- відповідають за підключення позитивного і негативного висновків входу керування напрямком обертання. Контакти EN +, EN- - позитивний і негативний висновки входу дозволу роботи.
Схема підключення драйвера при виконанні порту контролера на NPN ключах з відкритим колектором (деякі драйвери працюють нестабільно):

Схема підключення драйвера при виконанні порту контролера на PNP ключах з відкритим колектором :

Таблиця положень вимикачів на DIP панелі :

Вимикач S2 відповідає за вихідний струм в режимі спокою. Вимикачі SW1, SW2, SW3 і S1 відповідають за вихідний струм в режимі обертання. Вимикачі S3 і S4 відповідають за розмір кроку двигуна від повного кроку 1 до 1/16 кроку.
В даному драйвер є можливість підлаштовувати форму дискретних імпульсів для формування згладженого сигналу, наближеного до синусоїди. Необхідність виникає через різницю параметрів двигунів і їх режимів. Параметр вказує нахил горизонтальної частини імпульсу після переднього фронту (загасання). Для прямокутного імпульсу (меандр) - Decay = 0 \%, для трикутного - Decay = 100 \%. Функція може бути корисна для вибору оптимального режиму роботи крокового приводу і часто допомагає згладити роботу двигуна, зменшити шум і вібрації. Вимикачі S5 і S6 відповідають за вибір форми дискретних імпульсів.
На платі знаходяться світлодіод "Power", який відповідає за індикацію живлення і світлодіод "Run", який відповідає за індикацію режиму роботи.
Місце монтажу має бути захищене від пилу, агресивних газів, вологості і сильної вібрації. Контролер може бути змонтований на будь-якій плоскій поверхні, для цього на платі передбачено чотири отвори діаметром 3 мм.
Керівництво по експлуатації можна подивитися тут.

Характеристики:

модель: BL-TB6560-V2.0;
зібраний на мікросхемі Toshiba TB6560AHQ;
напруга живлення: від 10 до 35 В;
можливість установки кроку: від 1 до 1/16 від максимального кроку;
температура експлуатації: -10 - 45 ° С;
захист від перегріву;
максимальний вихідний струм: 3 А (3.5 А пікове значення);
розміри плати: 75 х 50 мм;
габарити: 75 х 50 х 35 мм;
вага: 73 г